刘诞大军绕道而行，又行军十五日，才到了徐州。
进入徐州，刘诞让大军在萧县丁公山扎营，自己带着薛安都前去彭城。
彭城主帅是江夏王刘义恭，便是之前刘劭口中的五叔，副帅是武陵王刘骏，也就是刘劭口中的三弟，历史上后来的宋孝武帝。
刘义恭对刘诞的态度就没刘铄那么好了，只站在城楼上，让人放刘诞和薛安都入城。
刘诞入了城，分别给刘义恭和刘骏行礼。
“陛下命我节制各路兵马，休文你既然是来支援彭城，手下人马当应该听我调用。”刘义恭开口第一句，就想把刘诞的指挥权要过去。
刘诞没有着急否定，而是问道：“五叔有何安排？”
刘义恭道：“让你的人马都进城，固守城池，然后向陛下请示。”
刘诞陪笑道：“五叔，父皇的命令是让我追击魏军，我到徐州来，是为了阻击魏军，若是进城固守，岂不是抗命不尊？”
“是吗？”刘义恭面露不悦，“我数日前便收到圣旨，说你带兵前来徐州，这半个月你这一万多人马像消失了一样，陛下隔两天便来旨询问。”
刘诞道：“绕了路，让父皇和五叔担心了。”
“我担心算什么？”刘义恭瞪了刘诞一眼，“从陛下登基以来，你是第一个带兵不随时请旨之人，你不能让陛下担心啊。”
刘义恭这话听起来十分关心刘诞。
刘诞不由暗自思索：“按照历史，此时刘义恭应该已经上奏，让刘义隆赐死刘义康，刘义康也是他的亲哥哥，让三哥杀四哥，他可曾有过愧疚？后来他被刘骏的儿子刘子业所杀时，又是否后悔过自己曾建议三哥剪除权臣四哥？”
“谢五叔关心。”刘诞心里思索着，嘴上还是快速感谢，顿了顿，转道：“拓跋焘还在围攻盱眙吗？”
自过了寿阳之后，刘诞便没有派哨骑打探过盱眙的情况，这倒不是他自信历史没变，而是打探难度太大了。
如今淮北之地，除了两三座城池，基本属于拓跋焘的势力范围，他这算在敌占区活动，派少量哨骑不一定能探到消息，派大量哨骑说不定会暴露行踪。
“是啊。”刘义恭点头，“围着盱眙打了快一个月了。”
刘诞闻言，稍微放了心。
他赌对了。
一旁的薛安都十分吃惊，他没想到他们慢悠悠的绕了这么远的路，还能在拓跋焘面前达到彭城。
看来这随王果真料事如神！
只听刘诞接着道：“我料拓跋焘不日便会回撤，他没料到我带援军到此，此时我若带兵埋伏，必有奇效。”
刘义恭并不觉得刘诞能埋伏到魏军，他只当是刘诞不想听他调令，冷脸道：“那就随你。”
刘诞陪笑道：“五叔，可是我这粮草不足啊。”
刘义恭道：“彭城也没多少粮草，万一拓跋焘围了盱眙，又来围彭城……”
“我只要十五日粮草。”刘诞打断刘义恭，“十五日之后，若没有战果，一切便由五叔做主。”
“十五日？”刘义恭望着刘诞，想了半晌，点头道：“好，十五日粮草我可以给你。”
“多谢五叔。”刘诞给刘义恭行了礼。
……
二月初一。
拓跋焘已经围着盱眙打了二十五天，死伤士卒万余人，仍旧没能攻破盱眙。
此时，天气逐渐转暖，魏军军中瘟疫流行，又有哨骑来报，说宋军水军要从东海入淮河，联合彭城守军切断魏军北归的道路，加之北魏后方又传来消息，说后方不稳。
拓跋焘衡量之下，只能先忍了臧质送尿的羞辱，带领大军北归。
二月初四，魏军大军到了彭城，刘义恭坚守不出。
拓跋焘策马到彭城城下，派人大喊：“魏主在此，城中守将为何不出来迎接？”
刘义恭不做回应。
拓跋焘见宋军这么怂，志得意满的去了。
二月初五。
北魏大军分两路回撤，主力由拓跋焘带领，沿着泗水北上，一路由拓跋那带领，走萧县。
……
丁公山。
一哨骑快马到刘诞跟前，下马禀报道：“大王，索虏大军出发了，只是……”
“只是什么？”刘诞心中一惊。
哨骑道：“拓跋焘主力大军走的泗水，不从这里过，往这里来的，是拓跋那军。”
哨骑的意思，是他们埋伏了这么久，没埋伏到拓跋焘，只埋伏到一个拓跋那。
刘诞松了一口气。
一开始，刘诞也没想过要埋伏拓跋焘。
伏击战，并不是像某些电视上那样，人往大路两边挨个一趴，等着敌人路过，就全军出击，杀得敌人片甲不留。
实际上，要打好一个伏击战，难度巨大。
首先，是伏击地方的选择。
伏击地方的选择，至少要满足三点。一，敌人必须从这里过。二，路的宽度要合适，既能让敌军大军以正常队形通行，又不能让敌军大军能展开摆阵，路太窄，敌军通行大队就太长，一打起来敌人前后容易跑开，路太宽，敌人会直接摆阵对攻。
第三，伏击地域的周围要便于伏击部队的隐蔽、撤退及展开火力。
刘诞选择的这个地方，除了满足以上三点之外，还多了一点，这里在彭城之后，在魏军的眼里，过了彭城，就没有宋军了，他们前方哨骑的探路便不会那么仔细。
但是，他们若是埋伏拓跋焘，以拓跋焘的地位和战术素养，哨骑探路必然加倍小心，这样会增加他们暴露的风险。
其次，是伏击圈的安排。
伏击主力部队并不是一开始就埋伏在伏击阵地，而是只留侦查队在伏击阵地，伏击主力队伍在伏击阵地后方，等敌方的侦查哨过了之后，伏击主力部队才会顶上去。
根据地形，伏击队伍的部署分为双侧口袋形伏击圈和单侧伏击。
现在，刘诞的部署就是单侧伏击，其伏击部队分了尾击、侧击、堵击和预备队四军。
最后，打伏击并不是以弱胜强，以少打多，而是通过伏击，形成局部的以多打少，以精打弱。
在冷兵器时代，伏击在以精打弱上有天然优势，因为冷兵器时代的行军，士兵基本上都是轻装，大多不穿甲胄，重武器全部放车上。
但是这点，也不是一成不变的。就拿拓跋焘来说，他带的主力有很多骑兵精锐，这些骑兵精锐即使轻装上阵，战斗力也不会差到哪里去，如果刘诞真的埋伏了拓跋焘的十几万主力大军，他这一万多人，大概率打不过。
薛安都颇通兵法，见刘诞听了哨骑的回报没有失落，反而面带喜色，立时便明白了刘诞的意思，夸赞道：“大王妙算，魏军果然按时来了！”
刘诞道：“传令各军，准备迎敌！”
“是！”众将领命。