季平子的僭越行为最终导致了家臣阳虎的叛乱。
定公五年，季平子和叔孙成子相继去世，阳虎趁机发动政变，
囚禁了季桓子，逐出了仲梁怀，自己掌握了鲁国的权位长达三年之久。
尽管阳虎最终被三桓驱逐，但这一事件暴露了三桓势力的衰弱和公卿之间礼崩乐坏的趋势。
鲁定公即位后，决心削弱三桓的势力。
他重用孔子，希望通过改革来恢复公卿之别和君臣之分。
孔子提出了隳三都的计划，意图逐步消解三桓的势力。
季桓子同意了这一计划，并毁掉了自己的费城。
然而，孟氏反对隳三都，坚持保留成城，导致定公发兵讨伐却未能成功。
定公的行为使得孔子感到失望，最终孔子也被三桓排挤出了鲁国。
哀公即位后，他试图彻底消灭三桓，但最终失败，被三桓逐出鲁国，并死于有山氏。
哀公死后，三桓立公子宁为悼公。
悼公时期，三桓的势力达到顶峰，鲁国的国政几乎完全被三桓掌控。
直到鲁穆公时期，鲁国才开始了真正的改革。
穆公任命公仪休为鲁相，逐步从三桓手中收回政权，
国政开始奉法循理，公室的权威得以重新确立。
季氏的封邑费、卞独立成为费国，标志着三桓时代的结束。
公元前323年，鲁国的历史翻开了新的一页。
这一年，鲁景公去世，鲁平公继位成为鲁国的新君主。
鲁平公即位之时，正值战国七雄中的韩、魏、赵、燕、中山五国相互称王，
标志着诸侯国之间权力的进一步分散和诸侯的自立。
这一时期的鲁国，虽然不再是昔日的强国，
但仍试图在动荡的战国局势中保持自己的一席之地。
鲁顷公二年（公元前278年），秦国的军队攻破了楚国的首都郢，
楚顷王被迫东迁至陈，这一事件震动了整个战国诸侯。
秦国的扩张势头愈发强劲，而楚国的衰弱也使得周边的小国感到了前所未有的压力。
鲁国也不例外，鲁顷公感受到了来自秦国的威胁，同时也在寻找机会以加强鲁国的实力。
到了鲁顷公十九年（公元前261年），楚国为了恢复自己的势力，
对鲁国发动了攻击，占领了徐州。
这一举动进一步削弱了鲁国的领土完整，也使得鲁国的国际地位受到了严重的打击。
鲁顷公二十四年（公元前255年），楚考烈王最终攻灭了鲁国，
鲁顷公被迫迁往下邑，而鲁君则被封在莒地。
鲁国的灭亡，标志着一个时代的结束。
鲁国的领土被楚国所吞并，鲁国的宗庙断绝了祭祀，
鲁国的贵族和百姓流离失所，鲁国的文化和传统面临着消失的危险。
然而，鲁国的命运并未就此终结。
在鲁顷公被迁往下邑七年之后（公元前249年），
他在柯（今山东东阿）去世，鲁国的祭祀彻底断绝。
鲁顷公的死，不仅是他个人的悲剧，也是鲁国这个曾经辉煌的国家的历史终结。
鲁国的灭亡，是战国时期小国命运的一个缩影。
在秦国的统一战争和诸侯国之间的争霸中，
许多像鲁国这样的小国被大国所吞并，它们的历史和文化被新的统治者所掩盖。
鲁国的灭亡，也预示着战国时期的结束和秦朝统一六国的开始。
鲁国，作为周朝的封国之一，起初的疆域并不辽阔，
仅限于山东鲁南、鲁中一带，方圆不过百里。
但随着时间的推移，鲁国通过一系列的军事行动和政治手段，逐渐扩大了自己的版图。
在鲁国的扩张过程中，它陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，
这些小国的加入，不仅增加了鲁国的领土面积，也为其提供了丰富的资源和人口。
此外，鲁国还通过战争和外交手段，
从曹、邾、莒、宋等国手中夺取了部分土地，进一步扩大了自己的势力范围。
在国力最强盛的时期，鲁国的疆域北至泰山，这是山东的著名山脉，也是鲁国的天然屏障；
南达徐淮，即今天的江苏徐州和淮河流域，
这一地区在当时是交通要道，对鲁国的经济和军事都有着重要的意义；
东至黄海，鲁国的东面是广阔的海岸线，
这不仅为鲁国提供了丰富的海洋资源，也是其对外交流的重要通道；
西抵山东定陶一带，定陶地处鲁西，是鲁国连接中原地区的重要门户。
鲁国的统治核心区主要位于今天的山东济宁境内，
这里不仅是鲁国的政治中心，也是其经济和文化的中心。
此外，鲁国的领土还包括了泰安南部的宁阳，
菏泽东部的单县、郓城，以及临沂的平邑等市县，
这些地区在鲁国的政治、经济和军事上都扮演了重要的角色。
作为周王朝控制东方的一个重要邦国，
鲁国在维护周朝的统治秩序和文化传统方面发挥了重要的作用。
鲁国不仅是周礼的保存者和实施者，也是儒家文化的发源地，
孔子和孟子等儒家圣人都诞生于此，对后世的中国文化产生了深远的影响。
鲁国的疆域扩张和国力增强，是其君主和人民共同努力的结果。
通过不断的军事征服和政治联姻，鲁国在春秋战国时期保持了一定的独立性和影响力。
然而，随着秦国的崛起和其他大国的争霸，
鲁国最终还是无法避免被兼并的命运，但其在中国历史上留下的痕迹却永远无法抹去。
鲁国，作为周公之子伯禽的封地，自建立之初便承担着传承和实施周礼的重任。
周公旦是周文王的四子，因其卓越的政治智慧和辅佐武王伐纣的功绩，被赋予了崇高的尊荣。
他的儿子伯禽在鲁国的建立和发展中，也秉承了父亲的遗志，将鲁国打造成了一个礼仪之邦。
鲁国的礼乐传统根深蒂固，影响了鲁国社会的方方面面。
鲁国人深知礼仪的重要性，认为礼能够“经国家，定社稷，利后嗣”，
他们将礼仪视为国家长治久安的基石。
即使在春秋时期，周王室的权威日渐衰弱，
礼崩乐坏的现象普遍存在，鲁国依然坚守着周礼，成为了当时诸侯国中的一个特例。
《史记·鲁周公世家》中提到，鲁国拥有天子礼乐，这是为了褒奖周公之德。
《礼记·明堂位》也记载了鲁国在礼仪上的特权，
它能够使用四代的器物、服饰和官制，这在当时是一种极高的荣誉。
鲁国的礼乐传统不仅在本国内部深入人心，也对周边的小国产生了影响。